SOLUCION: EJERCICIO 1
PRIMER CASO:
Emplearemos para el diseño de este primer circuito neumático un cilindro con muelle de retroceso, una válvula 3/2 normalmente cerrada de accionamiento manual y una toma de aire a presión (fuente neumática). El esquema obtenido responde a la FIG. 2.1
FUNCIONAMIENTO:
Cuando accionamos el pulsador P1, ponemos en comunicación los terminales 1 y 2 permitiendo el paso del aire a presión suministrado por la fuente. Esto hace que se inyecte aire en el cilindro, produciéndose el desplazamiento del pistón, que moverá la pieza metálica, sacándola de la pila. Al soltar P1 la válvula volverá a su posición original impidiendo el paso de aire procedente de la fuente, el pistón tiende a volver a su posición inicial por efecto del muelle mecánico y el aire contenido en el cilindro sale por el escape de la válvula (terminal 3).
SEGUNDO CASO:
Emplearemos para el diseño de este segundo circuito neumático un cilindro de doble efecto, una válvula 5/2 de accionamiento manual por pedal y una toma de aire a presión (fuente neumática). El esquema obtenido responde a la FIG. 3.1
FUNCIONAMIENTO:
En el instante inicial, al suministrar aire la fuente, el pistón del cilindro se encuentra totalmente desplazado hacia la izquierda, ya que el aire entra en el cilindro a través de los terminales 1 y 2 de la válvula. Si accionamos el pedal P1, ponemos en comunicación los terminales 2 y 3 y los 1 y 4, con lo que inyectamos aire en la parte izquierda del cilindro y permitimos el desalojo del aire contenido en la parte derecha del mismo. Esto produce el desplazamiento del pistón hacia la derecha, con lo que sacaremos la pieza metálica de la pila. Al soltar el pedal, recuperamos la posición inicial de la válvula por efecto del muelle mecánico, volviendo el pistón hacia la izquierda.
SOLUCION: EJERCICIO 2
COMPONENTES EMPLEADOS:
- Dos cilindros de doble efecto (C1 y C2).
- Cuatro reguladores de caudal.
- Un pulsador manual 3/2 (P1)
- Tres finales de carrera 3/2 (P2, P3 y P4)
- Dos válvulas distribuidoras 5/2 de actuación neumática doble.
- Una válvula de función AND.
La velocidad de ejecución de los cilindros es regulada mediante los reguladores de caudal, que se situarán siempre en los escapes, es decir, se regula el caudal de aire que se expulsa del cilindro, no el que entra.
El cilindro C1 debe comenzar a funcionar por acción de P1 únicamente, por lo que este pulsador controlará la distribuidora de C1 directamente. Cuando C1 alcance la posición del final de carrera P2 y estando al mismo tiempo C2 en su posición de inicio marcada por P4, comenzará a actuar C2, por tanto las señales de P2 y P4 deben pasar a través de una puerta AND. Cuando C2 alcance la posición final de taladrado P3, este final de carrera, hará que los pistones de ambos cilindros regresen a sus posiciones iniciales.
El esquema neumático responde a la FIG. 2.4
FUNCIONAMIENTO:
- En la posición inicial los cilindros reciben aire a presión por las entradas derechas, por lo que sus pistones permanecen en el interior. Al mismo tiempo, el final de carrera P4 está accionado por lo que la válvula E1 recibe presión por su entrada derecha.
- Si accionamos P1, suministramos presión a la bobina de actuación de la distribuidora D1 y esto hace que entre aire a presión por la entrada izquierda de C1 (cilindro de sujeción) con lo que su pistón saldrá sujetando la pieza.
- Cuando el pistón de C1 llega a activar el final de carrera P2, este suministrará aire a la válvula E1 (función AND) y como la otra entrada de dicha válvula también tiene presión, permitirá el paso de aire hacia la bobina de actuación de la distribuidora D2.
- Al activarse D2 comienza a entrar aire por la parte izquierda de C2 por lo que su pistón saldrá para taladrar la pieza, hasta alcanzar la posición del final de carrera P3.
- Cuando se activa P3 introducimos aire en las bobinas de desactivación de las dos distribuidoras D1 y D2, regresando ambos pistones hasta su posición inicial.
